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CUADRILÁTERO ARTICULADO PLANO

Aprendé cuadrilátero articulado plano con ejercicios resueltos paso a paso. Vas a ver cómo reconocer cada eslabón, aplicar la ley de Grashof, analizar la rotación completa o la oscilación de las barras, clasificar mecanismos de cuatro barras y resolver problemas típicos de Mecánica y Mecanismos con un enfoque claro, práctico y orientado a parciales y finales.

Elegí un ejercicio y resolvelo conmigo.

¡Empezá a dominar los problemas que más aparecen en parciales y finales!

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CUADRILATERO ARTICULADO PLANO
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TEORÍA DE CUADRILÁTERO ARTICULADO PLANO

MECANICA- CUADRILATERO TEORIA

MECANICA- CUADRILATERO TEORIA

EJERCICIO DE PARCIAL RESUELTO EN HOJA

Dado el siguiente mecanismo, calcular el torque T a aplicar en la manivela si esta gira a velocidad angular ω y aceleración angular ω̇.

Datos:

  • MB = 2 kg

  • MA = 1.5 kg

  • OA = 0.3 m

  • AB = 0.4 m

  • ω = 100 rad/s

  • ω̇ = 50 rad/s²

  • θ = 45°

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ECUACIONES A UTILIZAR EN ESTE TEMA

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La velocidad de cualquier punto de tu CAP, la podés obtener con la ecuacion de la velocidad. 

Tené en cuenta que es vectorial. Es decir, el vector que te quede tiene que tener SENTIDO. En este caso de la figura, veo que la Va tiene componente e1 (eje positivo de las x) y tiene componente -e2 (eje negativo de las y). Esto es SENTIDOOO.

Además, el punto A su velocidad solo puede ser tangente a su curva. El punto A está obligado a girar en una curva circular al rededor del punto O1. 

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