Cuerpo Rígido y Rototraslacion
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Poleas reales
Analizamos las poleas tal como son en la realidad
Rotación de un cuerpo rígido
Torque, inercia y aceleración angular del cuerpo rígido.
Roto-traslación de un cuerpo rígido
Además de rotar, traslada. Analizamos todo completo.
Estática
Sumatoria de fuerzas y de torques en un sistema estático.
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Teoría completa del tema
Cuerpo Rígido y Rototraslacion
Juan te muestra el modelo de cuerpo rígido, cómo analizar la matemática y cómo pensar las rotaciones de los cuerpos
12:45 min
Ejercicio de parcial resuelto en hoja
Un cilindro sólido uniforme de masa M y radio 2R descansa en una mesa horizontal. Se ata un hilo a un eje sin fricción que pasa por el centro del cilindro, de modo que este puede girar sobre el eje.
El hilo pasa por una polea con forma de disco de masa M y radio R, montada en un eje sin fricción que pasa por su centro.
Un bloque de masa M se suspende del extremo libre del hilo. Este hilo no resbala respecto de la polea y el cilindro rueda sin deslizar sobre la mesa.
Si el sistema se libera desde el reposo:
a) Utilizando conceptos de la dinámica de rototraslación, hallar la expresión general de la aceleración del sistema.
b) Aplicando consideraciones energéticas, hallar la velocidad de traslación del sistema en el instante en que el bloque descendió una altura h.
Icilindro = 1/2 · M · R².
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Ejercicio de parcial resuelto en video
El sistema de la figura 1 consta de un cubo de masa m₁ = 10 kg, vinculado mediante una cuerda ideal a un cilindro de masa m₂ = 100 kg y radio R₂ = 30 cm.
El momento de inercia de un cilindro o de una polea es:
Iᵢ = 1/2 mᵢRᵢ²
La polea tiene un radio R₃ = 20 cm y una masa m₃ = 20 kg. El cubo es traccionado hacia arriba por una fuerza F = 100 N.
El plano inclinado forma un ángulo α = 37° con la horizontal y no tiene roce. El plano horizontal presenta roce. Si el sistema se mueve una distancia d = 2 m, determinar:
a) El módulo de la aceleración.
b) Las tensiones de la cuerda y la fuerza de roce.
c) La velocidad final del sistema.
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