Controladores ON/OFF. ON/OFF con histéresis y semiproporcional

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Control ON/OFF

Activación del actuador según el error del sistema.

Control ON/OFF con histéresis

Conmutación entre estados mediante histéresis.

Control semiproporcional

Acción de control por pulsos proporcionales.

Control por tiempo proporcional

Control pulsante proporcional al valor del error.

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